Meß- und Regelungstechnik SpringerLink Skip to main content Advertisement Search Go to cart Search Textbook © 1990

Meß- und Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Authors

Hans Peter Geering0 Hans Peter Geering Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Schweiz
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Table of contents 12 chapters

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Front Matter

Pages I-3 PDF

Einleitung

Hans Peter Geering Pages 4-10

Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich

Hans Peter Geering Pages 11-47

Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

Hans Peter Geering Pages 48-69

Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

Hans Peter Geering Pages 70-100

Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich

Hans Peter Geering Pages 101-118

Struktureigenschaften linearer Systeme

Hans Peter Geering Pages 119-137

Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

Hans Peter Geering Pages 138-142

Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

Hans Peter Geering Pages 143-158

Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich

Hans Peter Geering Pages 159-179

Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich

Hans Peter Geering Pages 180-191

Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich

Hans Peter Geering Pages 192-203

Digitale Regelung

Hans Peter Geering Pages 204-240

Back Matter

Pages 241-297 PDF Back to top

About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schätzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es führt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgrößenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden für den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Lösungen am Schluß des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich. Back to top

Keywords

AlgebraAutomatisierungEntwurfHandelMesssignalRegelungRegelungstechnikSystemeVerhalten Back to top

Authors and Affiliations

Institut für Meß- und Regeltechnik Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Schweiz

Hans Peter Geering Back to top

Bibliographic Information

Book Title: Meß- und Regelungstechnik Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele Authors Hans Peter Geering Series Title: Springer-Lehrbuch DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08677-3 Publisher: Springer Berlin, Heidelberg eBook Packages: Springer Book Archive Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990 eBook ISBN: 978-3-662-08677-3 Series ISSN: 0937-7433 Series E-ISSN: 2512-5214 Edition Number: 2 Number of Pages: XI, 297 Additional Information: Ursprünglich erschienen in der Reihe: Hochschultexte Topics: Control, Robotics, Automation, Mathematical Applications in Chemistry, Computational Intelligence, Condensed Matter Physics, Spectroscopy Back to top Access via your institution

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