Regelungstechnik 2 SpringerLink

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Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Authors

Jan Lunze0 Jan Lunze Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Bochum
View author publications You can also search for this author in PubMed Google Scholar Modernes Lehrbuch, das sich im didaktischen Aufbau von der Konkurrenz unterscheidet Anwendungsorientierte, aktualisierte Beispiele, die mit dem Softwaresystem MATLAB unmittelbar umgesetzt werden können Zahlreiche Übungsaufgaben zur Festigung des Stoffes NEU: Projektaufgaben, die mit Hilfe von MATLAB gelöst werden, um Erfahrungen mit den in Vorlesung und Übung behandelten Methoden zu sammeln Text neu bearbeitet und Beschreibung des Programmsystems MATLAB der neuen Version 6.5 angepasst Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB) 21k Accesses

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Table of contents About this book Keywords Reviews Authors and Affiliations About the author Bibliographic Information

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eBook USD 49.99 Price excludes VAT (USA) ISBN: 978-3-540-26711-9 Instant PDF download Readable on all devices Own it forever Exclusive offer for individuals only Tax calculation will be finalised during checkout Buy eBook Learn about institutional subscriptions This is a preview of subscription content, access via your institution.

Table of contents 15 chapters

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Front Matter

Pages I-XXIII PDF

Analyse von Mehrgrößensystemen

Einführung in die Mehrgrößenregelung

Pages 1-12

Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen

Pages 13-57

Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

Pages 58-129

Entwurf von Mehrgrößenreglern

Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen

Pages 130-191

Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler

Pages 192-222

Reglerentwurf zur Polzuweisung

Pages 223-268

Optimale Regelung

Pages 269-316

Beobachterentwurf

Pages 317-348

Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren

Pages 349-390

Digitale Regelung

Einführung in die digitale Regelung

Pages 391-405

Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich

Pages 406-461

Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich

Pages 462-481

Digitaler Regelkreis

Pages 482-490

Entwurf von Abtastreglern

Pages 491-510

Ausblick auf weiterführende Regelungs-konzepte

Pages 511-512

Back Matter

Pages 513-635 PDF Back to top

About this book

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf die neu eingeführten Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die dritte Auflage wurde der Text überarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben ergänzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst. "Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel "Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe Back to top

Keywords

AutomatisierungstechnikDigitale RegelungFrequenzMatlabMehrgrößenregelungRegelkreisRegelungRegelungstechnikReibungZeitdiskrete Regelung Back to top

Reviews

"Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel " Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe Back to top

Authors and Affiliations

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik Ruhr-Universität Bochum Bochum

Jan Lunze Back to top

About the author

Jan Lunze 1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Back to top

Bibliographic Information

Book Title: Regelungstechnik 2 Book Subtitle: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung Authors Jan Lunze Series Title: Springer-Lehrbuch DOI: https://doi.org/10.1007/b137976 Publisher: Springer Berlin, Heidelberg eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language) Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005 eBook ISBN: 978-3-540-26711-9 Series ISSN: 0937-7433 Series E-ISSN: 2512-5214 Edition Number: 3 Number of Pages: XXIII, 635 Number of Illustrations: 258 b/w illustrations Topics: Electrical and Electronic Engineering, Control, Robotics, Automation, Condensed Matter Physics, Spectroscopy Back to top Access via your institution

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