Nichtlineare Regelungen SpringerLink Skip to main content Advertisement Search Go to cart Search Textbook © 2009

Nichtlineare Regelungen

Authors

Jürgen Adamy0 Jürgen Adamy Institut für Automatisierungstechnik, FG Regelungstheorie und Robotik, TU Darmstadt, Darmstadt, Deutschland
View author publications You can also search for this author in PubMed Google Scholar Querschnitt der nichtlinearen Regelungstechnik Didaktisch gute Verständlichkeit Sehr gelungene Illustration von Anwendungen Includes supplementary material: sn.pub/extras 36k Accesses 32 Citations 3 Altmetric

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Table of contents 7 chapters

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Front Matter

Pages i-x PDF

Grundlagen nichtlinearer Systeme

Pages 1-43

Grenzzyklen und Stabilitätskriterien

Pages 45-113

Nichtlineare Regelungen für lineare Regelstrecken

Pages 115-163

Nichtlineare Regelungen für nichtlineare Regelstrecken

Pages 165-226

Nichtlineare Regelungen für lineare und nichtlineare Regelstrecken

Pages 227-285

Beobachter für nichtlineare Systeme

Pages 287-332

Wörterbuch

Pages 333-359

Back Matter

Pages 361-382 PDF Back to top

About this book

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale sind die gute Verständlichkeit der Darstellung sowie die hervorragenden Abbildungen. Die praktische Bedeutung der beschriebenen Regelungen wird anhand zahlreicher Beispiele illustriert. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der Industrie. Back to top

Keywords

ElektrotechnikNichtlineare RegelstreckenRegelungstechnikSimulationStabilitätstheorielineare Regelstreckennichtlineare Regelungnichtlineare Systeme Back to top

Reviews

Aus den Rezensionen: "Lehrbuch über Theorie und Anwendung ... Wendet sich an Studierende fortgeschrittener Semester sowie an Ingenieure in der Praxis und betont die anwendungsorientierten Elemente. Solide Kenntnisse der Ingenieurmathematik werden vorausgesetzt. Klar strukturiert und fein gegliedert, mit ausführlichen Berechnungsbeispielen für einzelne Regelungsverfahren …" (in: ekz-Informationsdienst, ID 43/2009) “Sehr sorgfältig gestaltetes Lehrbuch für über Grundlagenveranstaltungen hinausführende Fragestellungen. Hervorragend illustriert und didaktisch aufgearbeitet, ist dies ein tolles Buch für Studierende, die sich einführend mit nichtlinearen Regelungen auseinandersetzen möchten.” (Dr.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-Ing. Marius Köster, Institut für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie) Back to top

Authors and Affiliations

Institut für Automatisierungstechnik FG Regelungstheorie und Robotik TU Darmstadt Darmstadt Deutschland

Jürgen Adamy Back to top

About the author

Prof. Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU DA und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik. Back to top

Bibliographic Information

Book Title: Nichtlineare Regelungen Authors Jürgen Adamy DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-00794-1 Publisher: Springer Berlin, Heidelberg eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language) Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 eBook ISBN: 978-3-642-00794-1 Edition Number: 1 Number of Pages: X, 359 Topics: Control, Robotics, Automation, Applications of Mathematics, Algebra, Control and Systems Theory, Computational Intelligence, Systems Theory, Control Back to top Access via your institution

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